香港與內地高校師生交流計劃（簡稱「萬人計劃」）是教育部為進一步推動兩地教育交流所採取的一項重要舉措。根據2012年香港12所高校與內地17所高校代表在香港簽署的《香港與內地高等學校關於進一步深化交流與合作的意向書》，中央政府自2013年起設立專項資金，支持香港高校師生到內地學習、實習、開展社會實踐、服務和科研等活動，加強兩地高校的合作。為推進與澳門高校的交流，該項目自2016年起邀請澳門高校參與，更名為“港澳與內地高等學校師生交流計劃”。
教育部通過向內地高校提供項目補助的辦法向香港高校來內地學習、科研、實習時間3天（含）以上的學生（全日制的本科生、碩士研究生、博士研究生）、教師（主要指帶隊教師，師生比例原則上不超過1:10）提供全額資助或部分資助。資助項目可包括參加暑期課程、講座、學術競賽、社會服務等活動 。短期項目3天到3個月以內，長期項目3個月到1學年。
從2019年起， 計劃主要分為聯合培養、教學科研、創新創業、實踐交流4大類：
1、聯合培養類：包括內地與港澳高校合作開展本科生、研究生聯合培養、學分互認，交換生等計劃。申報院系應提供與港澳高校簽訂的聯合培養或學分互認等合作協定，且有詳細的培養方案和課程計劃。
2、教學科研類：包括內地與港澳高校合作開展課程交流、教學實習、科研交流、實驗室共建等計劃。申報院系應有明確的科研計劃,並且在項目結束後能夠提交有價值的科研成果。
3、創新創業類：包括內地與港澳高校合作開展創新創業培訓、創業輔導、企業實習等項目。申報院系應在創新創業領域具有較好工作基礎或比較優勢，有明確創新創業計劃，且能充分調動資源，吸納知名企業或知名創新創業人物參與。
4、實踐交流類：包括內地與港澳高校合作開展國情考察、社會實踐等項目。
