香港与内地高校师生交流计划（简称“万人计划”）是教育部为进一步推动两地教育交流所采取的一项重要举措。根据2012年香港12所高校与内地17所高校代表在香港签署的《香港与内地高等学校关于进一步深化交流与合作的意向书》，中央政府自2013年起设立专项资金，支持香港高校师生到内地学习、实习、开展社会实践、服务和科研等活动，加强两地高校的合作。为推进与澳门高校的交流，该项目自2016年起邀请澳门高校参与，更名为“港澳与内地高等学校师生交流计划”。
教育部通过向内地高校提供项目补助的办法向香港高校来内地学习、科研、实习时间3天（含）以上的学生（全日制的本科生、硕士研究生、博士研究生）、教师（主要指带队教师，师生比例原则上不超过1:10）提供全额资助或部分资助。资助项目可包括参加暑期课程、讲座、学术竞赛、社会服务等活动 。短期项目3天到3个月以内， 长期项目3个月到1学年。
从2019年起， 项目主要分为联合培养、教学科研、创新创业、实践交流4大类：
1、联合培养类：包括内地与港澳高校合作开展本科生、研究生联合培养、学分互认，交换生等项目。申报院系应提供与港澳高校签订的联合培养或学分互认等合作协议,且有详细的培养方案和课程计划。
2、教学科研类：包括内地与港澳高校合作开展课程交流、教学实习、科研交流、实验室共建等项目。申报院系应有明确的科研计划,并且在项目结束后能够提交有价值的科研成果。
3、创新创业类：包括内地与港澳高校合作开展创新创业培训、创业辅导、企业实习等项目。申报院系应在创新创业领域具有较好工作基础或比较优势，有明确创新创业计划，且能充分调动资源，吸纳知名企业或知名创新创业人物参与。
4、实践交流类：包括内地与港澳高校合作开展国情考察、社会实践等项目。
